Bere izena Zaldu-tik dator: zaldia. Zalduna, zaldien jabeei eta gainean ibiltzen direnei ematen zaien izena da klase noble eta gorenentzat joaz. Zaldunak errege-errepidetik Urnietara iritsitakoan Zaldundegin izaten zuten babesa: Zaldunen etxea.

Diligentziak Irungo posta-estaziotik abiatu ziren, goizeko lehen orduan. Mugako herrigunetik irten ondoren, bidaiariak paisaia liluragarriaz gozatzen hasi ziren inguruko baserrietako teilatu gorrietatik, labore desberdinetatik eta zuhaitz-basoetatik zipriztinduta, eta horrek kontraste handia egiten zuen eremuan galtzen ziren mendietako gailurrekin.

Urnietara iristean, ostatua Zaldundegi etxea zen.

Zalantzarik gabe, Urnieta izan zen Errege Bidearen eraikuntza gehien bultzatu zuen Gipuzkoako udalerrietako bat, eta, horrez gain, herri hori, Zaldundegi izeneko ostatuari esker, lehen mailako erreferentea izan zen bidaiariei ostatu emateko.

Errege-errepideko obrak, oro har, 1760 eta 1779 bitartean egin ziren. Errepide berriak 378.947 oin (102,31 km) izan zituen guztira, eta probintziako diru-kutxek 4.475.708 belloi erreal ordaindu zituzten.